En les indústries de transmissió, els engranatges helicoïdals i els engranatges de cuc són les dues principals formes d'engranatges que s'utilitzen habitualment en diversos usos industrials. Convencionalment, es optaria per un model de caixa de canvis helicoïdal sobre una caixa de canvis de cuc. Però els desenvolupaments en el model de caixa de canvis de cucs no només han reduït la bretxa d'eficiència, sinó que també han donat a les caixes d'engranatges de cuc una característica competitiva sobre la caixa de canvis helicoïdal.
Un engranatge de cuc és un engranatge que inclou un eix amb una secció en espiral que interacciona i executa una roda dentada. Els engranatges de cuc són una forma tradicional d'engranatges i una mena de les sis màquines senzilles. Fonamentalment, un engranatge de cuc és un cargol però encès davant del que sembla un engranatge d'esperó normal amb dents lleugerament corbes i angleades.
Modifica el moviment rotacional en 90 graus, i el pla del moviment també varia en funció de la posició de la roda de cuc sobre el cuc (o simplement "la roda"). Es componen comunament d'una roda de llautó i un cuc d'acer.
