En general, un motor d'engranatges de reducció es divideix en els tres tipus següents:
Motor d'engranatges petit
Motor d'engranatges mitjans
Motor d'engranatges gran
1, la relació de velocitat, és a dir, determina la velocitat de funcionament de la màquina, i després calcula la relació de velocitat del motor d'engranatges segons la velocitat de l'operació mecànica. Es pot utilitzar una fórmula (relació de velocitat = velocitat d'entrada / velocitat de sortida o velocitat del motor / velocitat de la màquina).
2, parell, parell motor d'engranatges es pot seleccionar segons la mida real de la màquina, segons la taula de parell, segons la demanda real a escollir.
Depenent dels tipus de motor, un motor d'engranatges es divideix en els següents tipus:
Motor d'engranatges de CA
Motor d'engranatges DC
Motor d'engranatges BLDC
Motor d'engranatges pas a pas
Motor d'engranatges servo
