Després d’anys de proves, hem resumit alguns indicadors de rendiment per avaluar la qualitat del reductor, especialment les zones que són susceptibles a problemes en el desenvolupament del reductor. Si es pot resoldre i quan es pot resoldre depèn de l'amplificador R &;
1. Vessament de petroli
Independentment del reductor, aquest és un problema que cal afrontar. La causa de les fuites d’oli és més complicada, ja que implica la marca del segell d’oli, l’envasament de l’oli, la tecnologia de processament d’eixos, el mètode d’ús, etc.
L'anomenada fuga de petroli fals es refereix a la fuga de petroli poc després de l'operació, la quantitat de fuita de petroli és petita i ja no es produeix al cap de poc temps. Això generalment és l’alliberament de pressió interna. Un cop alliberada la pressió, estarà bé. El moment en què es produeix la fuga de petroli real és incert. Es pot filtrar al principi. En aquest moment, pot ser un problema de qualitat del producte o de muntatge; també pot produir-se després d'un llarg temps d'operació. Generalment es tracta d’un problema de vida útil del segell d’oli (ús excepte impropi).
Molta gent està disposada a utilitzar els vessaments de petroli per atacar els reductors domèstics. Sí, és cert que en aquest tema la probabilitat d’aparició de reductors domèstics és relativament alta. Pot ser que la tecnologia sigui immadura o l’ús de segells d’oli relativament generals.
Tot i això, cal dir que això no és en cap cas una característica d’un reductor domèstic, és un reductor importat. No parlem de la marca. No és una sola. També he provat la fuita de petroli. Aquells clients que han utilitzat robots de marques importats també seran conscients d’aquest problema.
2. Precisió
Hi ha dos tipus, un és la precisió de la transmissió angular, que es marcarà al manual del reductor, que afecta la precisió de posicionament absoluta del robot; l'altra és la precisió de posicionament repetitiu, que no figura al manual del reductor. El que afecta és la precisió de posicionament repetida del robot. Els fabricants de reductors amb equipament professional proporcionen generalment la precisió de la transmissió d’angle, però els clients també poden dissenyar alguns mètodes senzills per mesurar-los. El mateix passa amb la precisió de posicionament repetitiu.
Per al nou reductor, està bé que molts fabricants assoleixin el mínim d’arc mínim d’1 minut, però el problema més gran és la consistència i l’estabilitat. És possible que la majoria dels fabricants hagin assolit la precisió estàndard al principi, però al cap d’uns mesos, la precisió saltarà amunt i avall o cada cop empitjorarà.
El mateix passa amb la precisió de posicionament repetitiu. No és un problema aconseguir una alta precisió de posicionament de repetició en poc temps, però és difícil mantenir-lo després de molt de temps.
3. Febre
Això és més intuïtiu, però és un punt al qual menys gent fa cas. De fet, la calefacció també està relacionada amb la precisió esmentada anteriorment. La precisió del reductor depèn del grau de engranatge dels engranatges. Si el buit de mallat és massa gran, la precisió del reductor serà pobra. No obstant això, la precisió del reductor es millorarà mitjançant el mètode de microinterferències, però provocarà una generació de calor excessiva. Al RV, la diferència en la generació de calor mitjançant l’estructura de Teijin no és tan evident, i el mateix és el reductor harmònic, el grau de generació de calor de diferents marques és molt diferent.
Per descomptat, la calor no només està relacionada amb els engranatges, sinó també amb el greix i el muntatge. La qualitat del greix i les capacitats de muntatge tindran un impacte significatiu. Aquí hi ha molta artesania detallada, en funció de les capacitats tècniques de cada fabricant de robots.
4. Vida
La vida també és el punt on més s'han queixat els reductors domèstics. Tothom sempre es queixa de la curta vida del reductor, però no hi ha molta gent que aclareixi el que és curt.
De fet, la vida útil del reductor depèn principalment de la vida del rodament. En termes generals, el coixinet és el primer a trencar-se, especialment els harmònics. En el cas del RV, l'estructura planetària també és el punt de fàcil dany.
Molta gent es queixa que els coixinets utilitzats en els reductors domèstics no són bons. Hi ha dos punts per a això: un és que el coixinet és realment dolent i pot ser que els defectes de materials o de fabricació facin que el coixinet no arribi a aquesta vida.
Una altra situació és que, fins i tot si utilitzeu els mateixos coixinets que HD, no podeu garantir el 100% de la vida útil. La raó és que a la indústria de l'harmònica hi ha una certa probabilitat de desgast prematur dels coixinets, cosa que he confirmat pels principals fabricants.
És a dir, es tracta d’un coll d’ampolla de la indústria, és a dir, hi ha una petita probabilitat que el rodament es trenqui inexplicablement i no es pugui trobar en la primera fase. En aquest moment, tant si hi ha un problema amb el reductor com si hi ha un problema amb el client, en realitat hi ha una zona grisa i un lloc per a baralles. També hi ha diferències en aquesta probabilitat entre diferents marques.
Heu de preguntar al fabricant quina és la probabilitat. Es calcula que no podran respondre-la o que no s’atreveixen a respondre-us directament. En general, la resposta oficial es dirà dins del 10%. Aquesta és una probabilitat estadística. Com va sorgir aquest valor estadístic? Llavors, qui té una mostra tan gran per fer estadístiques?
5. Eficiència de la transmissió
De fet, això té a veure amb la precisió, generació de calor, greixos, etc. esmentats anteriorment. L’eficiència de la transmissió és també un dels índexs d’avaluació importants del reductor. Per provar l’eficiència de la transmissió també cal un equipament professional i és difícil per als clients mesurar dades específiques per si mateixos. No obstant això, és possible fer una comparació horitzontal.
La calor és la forma més intuïtiva de comparar. L’energia es conserva. Si la calor és més gran, significa que s'utilitza més potència del motor per eliminar la fricció i que la potència de sortida serà naturalment menor. Amb menys potència de sortida, la capacitat de càrrega és naturalment feble, l’acceleració és naturalment petita i el ritme és naturalment lent.
